中國航海一等獎!世航榮膺航海領域最高科技榮譽!
行業最高科技獎項,為何是世航?

近日,由世航智能牽頭,聯合交通部水科院、招商輪船、中遠散運、山東港口科技、福建海運、國能(天津)港務、華洋海事、哈工程大學八家行業頂尖單位聯合申報的《基于AI驅動的模塊化柔性水下清洗檢測機器人》項目,重磅斬獲 2025年度中國航海學會科學技術進步一等獎。
中國航海學會科學技術獎是經國務院《國家科學技術獎勵條例》、科學技術部《社會力量設立科學技術獎管理辦法》授權,并由國家科學技術獎勵辦公室以“國科獎字第05號”公告批準設立的科技獎勵,該獎項是衡量航海領域科技進步與產業貢獻的權威標尺。
值得關注的是,在本年度一等獎名單中,獲獎項目均由政府機構、頂尖科研院所及大型國央企主導。世航作為唯一的民營企業牽頭單位,憑借全棧自研的硬核實力強勢突圍,這一成就,不僅是行業對世航在極端海洋環境機器人領域的技術引領地位與創新突破價值的權威認可,更標志著世航海洋具身機器人正加速崛起為驅動海洋強國戰略的中堅力量。

為何是世航
直面極端海況的全棧硬科技
世航此次榮獲行業最高科技獎項,依托于世航海洋具身機器人完整技術體系,系統化攻克了在浪、流、涌、高鹽、高壓、高腐蝕等復合極端環境下長效智能作業的行業“無人區”。
▍殘酷惡劣的海洋環境
如果把實驗室靜水環境比作“標準考場”,那么真實的海洋作業現場就是一場沒有規則的“生存戰”。
● 風浪與復雜流場:平均3-5級風浪與最高3-8m/s的復雜流場交織,讓水下機器人時刻面臨姿態失穩的嚴峻考驗。
● 懸浮顆粒物與低能見度:近岸及河口區域,超200mg/L的懸浮顆粒物將水下能見度壓低至1米以下,堪稱“盲盒作業”。
● 鹽度腐蝕:3.5%的鹽度下,金屬以每年0.1-0.2mm的速度悄然腐蝕,長期可靠性面臨嚴峻挑戰。
● 水深壓力:30米水深即形成3個大氣壓,對機器人密封與結構安全提出極高要求。
● 海生物附著:船舶入水1-3個月,藤壺等硬質附著生物便以0.5-1.0MPa的附著力“扎根”船體,嚴重影響設備性能與壽命。
這是一片屬于硬科技的“無人區”,每一項環境指標都是對機器人生存能力與作業能力的極限施壓。
▍全棧自研的硬核技術
面對復雜嚴酷的海洋作業挑戰,世航“虎鯨”海洋具身機器人并未止步于單項技術的突破,而是深度融合AI算法、機器人學、材料學與智能機電等技術,從底層硬件到動力、控制、傳感、導航、防水密封、動力布放六大核心系統實現全棧自研,以系統性創新破解了困擾行業多年的世界級技術瓶頸。
世航自主研發的高魯棒性抗流姿態控制與移動目標多傳感組合導航定位技術,通過非線性六自由度矢量控制及力學補償算法,使機器人在3節以上強流環境中實現穩定懸停與精準移動,抗流能力達傳統方案3+倍。
針對渾濁水域成像難題,多傳感融合成像系統融合視覺增強算法與聲光融合算法,構建了從物理模型到數據驅動的全棧式圖像增強鏈路,顯著提升圖像的清晰度和色彩還原度,滿足渾濁水域可視化作業需求。在高渾濁度、低照度等光學嚴重退化的水域環境中,系統仍可穩定輸出可用的目標信息。
在高效無損作業方面,復雜表面柔性自適應貼壁與空化清洗技術基于伯努利原理,利用空化氣泡漬滅產生的高壓脈沖剝離附著物,最高清洗效率可達3000㎡/h,可在高效清除船體海洋生物附著的同時,不損傷船漆,真正實現效率與作業安全兼顧。
從控制系統、防水密封到動力布放系統的全棧自研,保障了“虎鯨”機器人從淺海到全海深的廣泛環境適應性,核心部件均按深海級可靠性標準設計,確保機器人在高壓、高鹽、長周期任務下的持續穩定運行——這不僅是全棧自研的技術突破,更是打造海洋超級生產力的可靠底座。

海洋超級生產力
不同于將機器人視為單一“海洋工程裝備”,世航將海洋機器人看作“生產力”本身。世航海洋具身機器人依托全棧自研“平臺+模塊”的通用化架構與多維技術創新,可搭載清洗、檢測、作業等多種功能模塊,快速適配船舶清洗、海上風電、海洋光伏、資源勘探等多維應用場景。這一技術路徑打破了行業內“一個場景、一種機器人”的傳統模式,為實現高效、經濟的規模化海洋運維奠定了堅實基礎。
此次榮獲行業大獎,正是對世航以通用化平臺為基礎、以全棧自研為核心的技術路線的權威認可。
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