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天眼查APP顯示，近日，北京南天智聯信息科技股份有限公司申請的“一種適用于光伏電站的多機器人協同清潔調度方法及系統”專利公布。 摘要顯示，本發明涉及機器人協同管理技術領域，具體公開一種適用于光伏電站的多機器人協同清潔調度方法及系統，通過采集光伏電站全域機器人的實時運行狀態數據及環境流場矢量數據，精準提取實時運行狀態數據中的作業噴射向量，將其與環境流場矢量數據進行專業的矢量疊加運算，進而構建以各機器人坐標為焦點的擴散橢圓域模型數據，有效解決了傳統模型忽視環境流場與機器人自產流場耦合作用的弊端，使擴散范圍的預判更貼合戶外光伏電站的實際作業環境，為后續多機干擾預判提供了可靠的數據支撐，從源頭減少了因流場預判偏差引發的二次污染風險，同時為多機協同作業的精細化控制奠定了堅實基礎，保障了全域機器人作業的協同一致性。
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